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BSc Theses Supervised

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  • Plataforma de control cooperativo centralizado para sistemas multiagente conformado por robots móviles omnidireccionales by Faustino García Mercado, Fuad Alejandro López Sayeg, Jaime Zuriel Ugalde Sánchez, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on June 17, 2021 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Darío Cuervo Pinto.

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  • Arquitectura abierta de control de fuerza a través de un sensor industrial para un robot manipulador by Jeon Ha Eun, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on February 10, 2021 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. José Alfredo Rosas Flores.

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  • Robot móvil (3,0) de arquitectura de control abierta considerando un sistema de odometría para su regulación en el espacio de operación by Saúl Benítez García, Jorge Jorge Luis De la Cruz Osorio, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica del Instituto Politécnico Nacional, Unidad Culhuacán. Defended on September 07, 2017 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes, and Dr. Domingo de Jesús Cortés Domínguez.

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  • Kit didáctico de un Brazo Robótico para Mecatrónica by Aldo González Escaleña, Alexis E. Santiago Palizada, José A. Zarco Rebollar, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on November 21, 2017 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Álvaro Anzueto Ríos, Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes, and Dr. Juan Antonio Jaramillo Gómez.

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  • Prototipo de un robot móvil aspiradora para la recolección de polvo y pelusa del suelo en los hogares by Edgar Augusto Cortés Hernández, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on June 6th, 2015 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dra. Banca Esther Carbajal Gámez, Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Ing. Carlos Ríos Ramírez.

 

  • Prototipo auxiliar en rehabilitación de miembro pélvico para flexo-extensión en pacientes con hemiplejia by Javier  De La O Ortiz and Karla Beatriz Pérez Anaya, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on December 16th, 2014 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Alberto Luviano Juárez.

 

  • Robot recolector de botellas de plástico en medios acuáticos by Nery Emigdio López Ruiz and Norma América Varela Jiménez, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on July 3th, 2014 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Álvaro Anzueto Ríos, Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Ing. Carlos Ríos Ramírez.

 

  • Teleoperación kinestésica de un manipulador móvil by Roberto Ruíz Alcántara, Jesús Manuel Vázquez Nicolás and Alejandro Raúl Zerón Hernández, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on November 22th, 2013 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes, Dr. Alberto Luviano Juárez and Dr. Edgar Portilla Flores.

 

  • Prototipo de reconstrucción tridimensional para medir objetos en un ambiente virtual by Miguel A. Mendoza Guadarrama, Ángel Ulises Morales Vázquez, César Jordán Rosas Ávila and Ricardo Ricaño Rea, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on May 18th, 2012 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Álvaro Anzueto Ríos.

 

  • Robot bípedo semi-pasivo actuado con un mínimo de energía by Rubén García Saldívar, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended on September 21th, 2012 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Carlos A. Cruz Villar and Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes.

 

  • Diseño, manufactura y control de un manipulador paralelo móvil omnidireccional by Levi Eliel García Sosa and Sergio Abel Saldívar Bárcenas, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended in September 21th, 2012  in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Carlos A. Cruz Villar.

 

  • Rediseño óptimo de un mecanismo de transmisión de variación continua utilizando evolución diferencial by Izumi Enrique Chikamatsu Nieto, Cuauhtémoc Morales Cruz and Rosaura Anaíd Suárez Santillán, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN) Defended on September 29th, 2011 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Edgar A. Portilla Flores, Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and M. C. Alejandro Escamilla Navarro.

 

  • Robot móvil clasificador autónomo basado en el concurso latinoamericano de robótica 2010 by Benito Granados Rojas, Mario Alberto Jiménez Saucedo and Manuel Alejandro Vallejo Alarcón, Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas del Instituto Politécnico Nacional (UPIITA-IPN). Defended in November 7th, 2011 in Mexico city, Mexico. Advisors: M. C. Yesenia E. González Navarro , Dr. Leonel G. Corona Ramírez and Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes.

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