PhD Theses Supervised

  • Sintonización óptima fuera de línea multi-objetivo del control disparado por eventos aplicado a sistemas robóticos, by Saúl Enrique Benítez García, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on June 28, 2022 Mexico, city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Efrén Mezura Montes Ramírez. Approved by Unanimous Decision.

  • Identificación paramétrica de sistemas robóticos a través de optimización bio-inspirada para el desarrollo de un modelo nominal en el enfoque de “Model in the loop”, by Roberto Castro Medina, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on July 01, 2022 Mexico, city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Leonel Germán Corona Ramírez. Approved by Unanimous Decision.

  • Mecanismo espacial de generación de trayectoria en la rehabilitación de tobillo a través del enfoque de optimización, by Luis Ernesto Valencia Segura, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 26, 2022 Mexico, city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Leonel Germán Corona Ramírez. Approved by Unanimous Decision with Cum Laude Distinction.

  • Study of constraint-handling techniques in the optimal synthesis of rehabilitation mechanisms, by José Saúl Muñoz Reina, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 20, 2022 in Mexico city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Leonel Germán Corona Ramírez. Approved by Unanimous Decision.

  • Incorporación de robustez en la sintonización del controlador por el método de optimización para sistemas robóticos, by Omar Serrano Pérez, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on June 4, 2021 in Mexico city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Alejandro Rodríguez Molina. Approved by Unanimous Decision.

  • Diseño óptimo de una boquilla para el vertido de un líquido viscoso, by Víctor Darío Cuervo Pinto, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on july 28, 2020 in Mexico city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Leonel Germán Corona Ramírez. Approved by Unanimous Decision with Cum Laude Distinction.

  • Diseño concurrente en la optimización de un mecanismo de locomoción bípeda, by Jesús Said Pantoja García, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on july 29,. 2019 in Mexico city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dra. Consuelo Varinia Mendoza García. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

  • Diseño estructura-control de un robot bípedo semi-pasivo, by Josué Nathán Martínez Castelán, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on july 31, 2019 in Mexico city, Mexico. Doctorado en Ingeniería en Sistemas Robóticos y Mecatrónicos. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

  • Study of meta-heuristic algorithms in the optimization of adaptive control of mechatronic systems, by Alejandro Rodríguez Molina, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 17, 2019 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Mario Aldape Pérez. Approved by Unanimous Decision with Cum Laude Distinction.

  • Control colaborativo disparado por eventos para sistemas multiagentes by José Pedro Sánchez Santana, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on August 03, 2018 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Fermi Guerrero Castellanos. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.