top of page

 

MSc Theses Supervised

 

  • Control virtual de un robot manipulador con lazo de seguridad para la interacción con humano usando un sensor de fuerza industrial, by Aldo Paredes Ballesteros, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 28, 2022 in Mexico city, Mexico. Maestría en Tecnología de Cómputo. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Gabriel Sepúlveda Cervantes. Approved by unanimous decision.

​

  • Sintonización óptima del controlador de un motor sin escobillas, by Alam Gabriel Rojas López, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on july 29, 2020 in Mexico city, Mexico. Maestría en Tecnología de Cómputo. Advisor: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Optimización de la energía de un robot manipulador a través del equilibrio estático y dinámico, by Ricardo Mejía Rodríguez, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on august 28, 2020 in Mexico city, México. Maestría en Tecnología de Cómputo. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Josué Nathán Martínez Castelán. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Inclusión de la dinámica de los actuadores y manejadores en el enfoque de sintonización del controlador por métodos de optimización: Aplicación a un robot móvil omnidireccional, by Eric Aarón Correa Fernández, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on july 4, 2019 in Mexico city, México. Maestría en Tecnología de Cómputo. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and M.C. Juan Carlos González Robles. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Sintonización óptima del control disparado por eventos para robots manipuladores, by Saúl Enrique Benítez García, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 17, 2019 in Mexico city, Mexico. Advisors:  Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and M.C. Juan Carlos González Robles. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Implementación de impresión 3D en una célula de manufactura, by Francisco Munguía Galeno, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on October 26, 2018 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and M.C. Juan Carlos González Robles. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Inclusión de fuerzas en un mecanismo de rehabilitación de miembro inferior, by José Saúl Muñoz Reina, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on August 03, 2018 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Leonel Germán Corona Ramírez. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

​

  • Plataforma experimental de un sistema robótico con control de fuerza de arquitectura abierta, by Roberto Castro Medina, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on August 02, 2018 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Gabriel Sepúlveda Cervantes. Approved by unanimous decision.

​

​

  • Sintonización óptima del sistema de control en un manipulador utilizando algoritmos metaheurísticos, by Carlos Ricardo Ricaño Rea, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on February 2th, 2016 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Mario Aldape Pérez. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Visión por computadora para la recolección de objetos y su recolección utilizando el robot manipulador Scorbot ER4pc, by Giovanni Flores Caballero, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 1th, 2016 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Juan Carlos Herrera Lozada. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Diseño paramétrico de un robot bípedo, by Jesús Said Pantoja García, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on December 18th, 2015 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and M.C. Juan Carlos González Robles. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Control cooperativo disparado por eventos para sistemas multiagentes, by Soledad Ramírez Martínez, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla. Defended on September 25th, 2015 in Puebla, México. Advisors: Dr. Fermi Guerrero Castellanos and Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes.  Cum Laude Mention.

 

  • Evolución Diferencial para el Control de un Motor de Corriente Directa Bajo Incertidumbre Paramétrica, by José Yair Guzmán Gaspar, Laboratorio Nacional de Informática Avanzada (LANIA) A.C.. Defended on February 13th, 2015 in Xalapa, Veracruz, México. Advisors: Dr. Efén Mezura Móntes, Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Cora B. Excelente Toledo. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Tele - operación háptica de un manipulador móvil, by Diego Armando Alvarado Juárez, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 15th, 2015 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Gabriel Sepúlveda Cervantes. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Diseño Óptimo de un Manipulador Móvil, by Daniel  de la Cruz Muciño, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on January 13th, 2014 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes and Dr. Edgar A. Portilla Flores. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

  • Modelado dinámico e identificación paramétrica de una transmisión de variación continua, by Calva Yáñez María Bárbara, Centro de Innovación y Desarrollo Tecnológico en Cómputo del Instituto Politécnico Nacional (CIDETEC-IPN). Defended on December 18th, 2013 in Mexico city, Mexico. Advisors: Dr. Edgar A. Portilla Flores and Dr. Miguel G. Villarreal Cervantes. Approved by Unanimous Decision with Honorific Mention.

 

 

bottom of page